隋代繼續實行西魏與北周的府兵制：唐代的兵制有三變：建國初實行府兵制；開元時(713～741)行募兵制，至末年，方鎮之兵盛。自中唐、五代以來，募兵和征兵取代了府兵制。隋代兵器無所改變，唐代長兵(如戈、斧、戟)已淪為儀仗門衛之具，短刀則刀劍并用，射遠器有弓矢。對防御武器非常講究，銅鐵并用。當時以吐蕃的鎧甲最為精良，周身均有蔽護、懊留兩目，對刀箭具有一定的防護作用。

　　一、軍隊中的醫藥組織
　　隋朗軍中設有尚醫軍主(九品)，可能系軍醫官。
　　有較明確記載的軍醫機構，似始于第七世紀唐初所設的”天策上將府”，其主持醫藥事務的官員為功曹參軍，為中央最高軍事機構中的一個單位。當時在地方政府中也設有此類官員。如在京兆（今西安)、河南太守牧、都督及刺史屬下、也有功曹、司曹等兼管醫藥行政。唐太醫署及地方醫學也擔任部隊的醫療工作，這一制度為歷代所繼承。唐代地方部隊多屬于折沖府，全國共643府。而在折沖府中僅有太醫、藥童、針灸、禁咒諸生共211員，平均三府才有一個醫務工作者(《通典》卷15選舉一)。所以必須借助于醫學中的博士、教授和醫生等來為部隊擔任醫療工作。
　　五代時，“后唐清泰三年(936)……敕：所奏醫博士，諸道合有軍醫，許得諸道補署，不在奏聞，余依所請”（《五代會要》卷12醫術)，我國正式有“軍醫”之名，始見于此。在石晉時也設有軍醫，晉高祖天福二年（973年)八月，“敕下弄部大理寺、御史臺及三京諸道州府，今后或有系囚染病者，并令逐處軍醫看候，于公廨錢內支藥價，或事輕者仍許家人看候（《舊五代》卷149志9刊法志)。
　　五代十國時，兵戈紛擾，為了獲得戰爭的勝利以鞏固國家政權，因此對士卒的健康比較重視，故在部隊中有專門的軍醫設置，可惜當時因戰亂相尋，缺乏詳細的記載。

　　二、士兵的選擇
　　唐代對軍士的選擇已經注意。據《通典》記載：《大唐衛公李靖兵法》中說：簡取強兵，并令試練器杖，兵須勝舉衣甲，器仗須扎陷堅，須取甲試令斫身，然后取中”(卷148兵一選擇附）。開元十年(723年)，張說建議招募將士以補充宿衛。朝廷規定選募條件是：“身體強壯，身高五尺七寸(約臺177.27厘米)（唐一尺約合今31.10厘米）以上者，均可應募”(《新唐書·兵志》)。

　　三、戰時傷病員醫療運送與撫恤
　　唐李靖《衛公兵法》中要求：各營應設有檢校病兒官。每日巡查傷病員情況和飲食起居，以便安排醫療、運送，如發現新的病員或危重病員，必須于每晨通狀報告總管，令醫生巡營，給以適當的治療。
　　營主和檢校病兒官，應按照傷病員傷勢的輕重安排運輸工具和護理人員，能行走的病員給傔人(看護)一名；病重不能行走的病人加給驢一頭；連牲口也不能乘騎的重傷病員，則給驢二頭。看護二人縛輦(換車)運送(《衛公兵法輯本》卷上)。
　　至于患慢性病的傷病員。唐代撥交地方政府收治。《通典》載有唐太宗親撫病兵，敕交州縣供給的史實。”大唐貞觀(627～649年)中，太宗親征高麗，……有從卒一人，病不能起，太宗始至床前，問其所苦，仍勒(敕)州縣厚加供給”(卷152兵五)。
　　《衛公兵法》還規定軍校每三天必須巡行本部軍士的營幕，檢查其飲食精粗和勞逸情況，并關心戰士疾苦，視察醫藥護理是否及時，戰士如有死亡應即上報，以禮祭葬，并撫恤其家屬。如果死于陣戰間，同伙應掩埋其尸體；如因作戰負傷死亡，本部將校應將經過情況詳細呈報，以禮祭贈。如僅負傷，應隨傷勢輕重予以優賞。
　　在《衛公兵法》及《唐律疏議》中，還明文規定對傷病員醫療失職者，按照情節輕重處以杖刑或徒刑，甚至處斬。
　　根據以上記載，唐代在戰時似已有比較完善的醫療、運送及撫恤制度。

　　四、行軍及宿營衛生的注意
　　在行軍中，除了防止敵人放毒外，往往還會遇到自然界的諸種毒害。首先是水源衛生；其次則為草木叢林中蟲蛇的毒害；第三則為食物中毒。對這些問題已有某些防治措施，并以之施于敵方，謀取戰爭的勝利。
　　戰時最要注意的是行軍的水草問題。為了使軍營能置于易守難攻之地，且能得到飲水供應，古人曾作出很大的努力，其中最突出的是“渴烏”的利用。唐代杜佑《通典》記載了軍隊中用“渴烏隔山取水之法”，“以大竹筒雄雌相接，勿令漏泄，以麻漆封裹，推過山外就水。置筒入水五尺，即于筒尾取松樺乾草當筒放火，火氣潛通水所，即應而上”(卷157)。以后又稱“注子”、“偏提”、”過山龍”、“漏”等。渴烏至晚在唐代即已用于軍隊供水，而且經過改良能”隔山取水”，成為我國古代戰爭史上的一大成就。（袁庭棟、劉澤模：《中國古代戰爭》，109頁，四川省社會科學院出版社，1988年）

　　五、有關軍隊多發病及流行病的記載
　　據史書記載，軍中多發病及流行病以疾疫、瘴癘、瘴疫、痢、疳等為主。
　　《太白陰經》卷七中，首先指出兵瘴的原因說：“夫稠人多厲疫，屯氣、人氣有郁蒸，……”，它還記載了軍中疾病，計有傳染性瘟病、傳染性皮膚病、疫疾、霍亂、腳轉筋、馬咬傷、兵器及劍傷、附馬傷等，并強調軍隊出征，必須將治療上述傷病的藥物準備好，并將若干驗方發至全軍（卷七治人藥)，此外，還載有治馬藥。