藥浴療法歷史悠久，源遠(yuǎn)流長，它屬于自然療法中洗浴療法的范疇。藥浴是將單味中藥或復(fù)方中藥水煮，濾渣取液，調(diào)至適當(dāng)溫度，浸泡雙腳或全身的一種治療方法。根據(jù)有關(guān)史料記載， 我國長沙馬王堆出的醫(yī)學(xué)文獻(xiàn)《五十二病方》中就有“溫熨”、“藥摩”、“外洗”等內(nèi)病外治的記載。從殷商時期起，我國人民已經(jīng)有了沐浴的習(xí)慣，當(dāng)時人們已有洗足、洗澡等行為。考古學(xué)家在我國河南安陽發(fā)掘殷王墓時發(fā)現(xiàn)了全套盥洗用具，這說明當(dāng)時人們對洗浴已經(jīng)有了一定的認(rèn)識。周代人已知道定期沐浴，并開始用沐浴治療疾病如“頭有創(chuàng)則沐，身有瘍則浴”。   

    《左傳》中記載了人們對水土質(zhì)量與人體健康之間關(guān)系的認(rèn)識。《山海經(jīng)》中收載了許多藥物資料，其用藥方法也頗具特點(diǎn)，其中就有藥浴的記載。現(xiàn)存最早的中醫(yī)經(jīng)典著作《黃帝內(nèi)經(jīng)》一書將泡浴療法上升到理論高度，如《素問.陰陽應(yīng)象大論》認(rèn)為“其有邪者，潰形以為汗”，“寒者熱之， 熱者寒之……摩之浴之”；《素問.至真要大論》說“脾風(fēng)…… 發(fā)癉、腹中熱、煩心、出黃……可浴”；《素問.玉機(jī)真藏論》中指出了藥浴與足浴的適應(yīng)癥；《靈樞.百病始生篇》還指出了“用力過度，若入房 汗出，浴則傷腎”等洗浴療法的禁忌癥。這些均為藥浴療法奠定了理論基礎(chǔ)。     

    隨著社會的發(fā)展、科技的進(jìn)步，藥浴這一傳統(tǒng)的外治與其他自然療法一樣得到了較快的發(fā)展。藥浴保健的方法受到了廣大群眾的歡迎。