火療的文獻記載，可追溯到春秋戰國。1973年湖南長沙馬王堆三號漢墓出士的帛書《足臂十一脈灸經》、《陰陽十一脈灸經》，既是已知最早關于經脈的專著，又是首次記載火灸療法的醫學典籍。先秦兩漢是我國傳統針灸醫學的重要形成時期。產生于秦漢之際的醫學巨著《黃帝內經》，把灸法作為一個重要的內容進行系統介紹，強調“針所不為，灸之所宜”（《靈樞?官能》）。火療的適應癥包括外感病、內傷病、臟病、寒熱病、癰疽、癲狂等。《黃帝內經》在一定程度上奠定了火灸療法的基礎。