在一般觀念里，嬰幼兒是無邪的、純潔的，它們也有性欲？這看起來有點匪夷所思，其實這只有在像人類這種性壓抑的社會里，才會作如是想。動物社會里如最接近人類的黑猩猩，猩猩幼兒不但嘗玩自己的性器，還會互相摩擦嬉戲作樂，由此得到很大的快感。這也是孩子對自己身體探索、掌握的一種方式。

    在精神分析學派里，佛洛依德認為嬰幼兒會經歷三個性發展階段：口腔期、肛門期及性器期。

    嬰兒的口腔是它們獲得快感(快樂的感覺)最主要的部位，它藉著吸吮母親的乳房，溫暖的懷抱、甜美的聲音及味道，感受到被愛的價值。

    到了兩歲左右，孩子開始從控制排泄感到興趣，一方面他們發現大小便的控制可以得到大人高度關切，另一方面孩子也在排泄時體驗到快感。有些人甚至長大后還持續有肛門的性興奮，如同性戀者或是對肛交特別偏好者。

    三歲的幼兒，快感的主要部位移轉到性器上(即性器期)。但在大多數家庭中，性器是羞恥的，通常都以那里、下面、尿尿的地方來代稱，尤其是女孩被告之那是臟臟。這種無意識的性壓抑，可能會造成她將來對性的排斥或厭惡。

    性器期后，進入潛伏期(三歲結束到小學階段)，自慰會自然停止，因為孩子忙著學習各樣新奇事物，因而降低對性的興奮直到青春期。

    在超音波掃描的協助下，婦產科醫師觀察到五個月大的男性胎兒在母親子宮會打手槍，有趣的是，大多數男性卻以為他們是在青春期才學會自慰，而完全不記得兒童期的手淫。其實人類的行為很少能掙脫基因藍圖的控制。